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데시벨(decibel)/옥타브(octave) 측정 신호의 주파수 응답 그래프에서 두 지점 사이의 수학적 관계를 도출하기 위해 데시벨과 옥타브라는 용어를 사용하는데, 용어 설명은 다음과 같다. 데시벨(decibel, dB) 알렉산더 그레이엄 벨이 사람들이 듣는 능력을 측정하는 단위 인 벨을 정의했다. 데시벨(decibel, dB)은 벨(Bel)의 1/10을 의미하며, 주파수 영역 분석에 사용되는 가장 일반적인 단위이다. 데시벨(decibel, dB)은 전류, 전압, 가속도 또는 음압 등의 두 신호의 비율을 나타내는 단위 이다. 연산증폭기 등의 이득 $G_{db}$ (입출력 전압비)에 사용하는 단위로도 사용하며 비율의 상용 로그의 20배와 같으며 가속도 측면에서 아래식과 같이 표현된다. $G_{db} = 20 log_{10} \frac{A_{out}}..
행렬(Matrix) 10. 행렬의 고유값 문제 행렬이 고유값 문제는 다음 형태의 연립방정식과 관련된다. $Ax = \lambda x$ (1) $A$는 정행방렬(2×2,3×3,n×n), $x$, $\lambda$는 구하려는 미지의 벡터, 스칼라 $x=0$, $0=0$ $\lambda$와 관계없이 식(1)을 만족 $\Rightarrow$ 식(1)의 $x \neq 0$인 해, 행렬 $A$의 고유 벡터 $\Rightarrow$ $x \neq 0$인 해, 어떤 특정한 $\lambda$에 대해서만 존재, 이 값을 행렬 $A$의 고유값 식(1)을 푸는 것은 벡터 $x$에 행렬 $A$를 곱하는 것이 벡터 $x$에 스칼라 $\lambda$를 곱하는 것과 같은 영향을 갖는 $x$를 찾는 것 $\Rightarrow$ 얻어지는 스칼라 곱 $\lambda x$는 $x$의 ..
행렬(Matrix) 9. 역행렬을 이용한 연립방정식 풀이 $n$ 개의 미지주 $x_{1}$, $x_{2}$, $\cdots$, $x_{n}$에 관한 $m$ 개의 연립방정식 $a_{11} x_{1} + a_{12} x_{2} + \cdots + a_{1n} x_{n} = b_{1} $ $a_{21} x_{1} + a_{22} x_{2} + \cdots + a_{2n} x_{n} = b_{2} $ $a_{m1} x_{1} + a_{m2} x_{2} + \cdots + a_{mn} x_{n} = b_{m} $ $AX = B$ $\begin{bmatrix} a_{11} & a_{12} & \cdots & a_{1n} \\ a_{21} & a_{22} & \cdots & a_{2n} \\ \vdots &&& \vdots \\ a_{m1} & a_{m2} & \cdots..
행렬(Matrix) 8. Gauss-Jordan 소거법(행 연산법) ■ Gauss-Jordan 소거법 $n \times n$ 행렬 $A$가 일련의 기본 행연산에 의하여 $n \times n$의 단위행렬 $I$로 변환, $A$는 정칙행렬 $\begin{bmatrix} A | I \end{bmatrix} = \left [ \begin{matrix} a_{11} & a_{12} & \cdots & a_{1n} \\ a_{21} & a_{22} & \cdots & a_{2n} \\ \vdots &&& \vdots \\ a_{n1} & a_{n2} & \cdots & a_{nn} \end{matrix} \right | \left . \begin{matrix} 1 & 0 & \cdots & 0 \\ 0 & 1 & \cdots & 0 \\ \vdots &&& \vdots \\ 0 &..
행렬(Matrix) 7. 역행렬 ■ 역행렬 실수계에서 $a$가 $0$이 아닌 실수라면 $ab = ba = 1$인 실수 $b$가 존재, $b$를 $a$의 곱셈역원(multiplicative inverse)이라하고 $a^{-1}$로 표시 $A$를 $n \times n$ 행렬이라 하자. $AB = BA = I$ 인 행렬 $B$가 존재한다면, 행렬 $A$를 정칙 또는 가역행렬이라 한다. 행렬 $B$를 $A$의 역행렬이라 한다. ex) $A = \begin{bmatrix} 2 & 1 \\ 1 & 1 \end{bmatrix}$, $B = \begin{bmatrix} 1 & -1 \\ -1 & 2 \end{bmatrix}$ $B=a^{-1}$ $AB = \begin{bmatrix} 2 & 1 \\ 1 & 1 \end{bmatrix} \begin{b..
행렬(Matrix) 6. Cramer 법칙 ■ Cramer 법칙 $\begin{matrix} a_{11} x_{1} + a_{12} x_{2} + \cdots + a_{1n} x_{n} = b_{1} \\ a_{21} x_{1} + a_{22} x_{2} + \cdots + a_{2n} x_{n} = b_{2} \\ \vdots \\ a_{n1} x_{1}+ a_{n2} x_{2} + \cdots + a_{nn} x_{n} = b_{n} \end{matrix}$ $\begin{bmatrix} a_{11} & a_{12} & \cdots & a_{1n} \\ a_{21} & a_{22} & \cdots & a_{2n} \\ \vdots & & \cdots& \vdots \\ a_{n1} & a_{n2} & \cdots & a_{nn} \end{bm..
행렬(Matrix) 5. 행렬식의 성질 ■ 행렬식의 성질 1) 전치행렬의 행렬식 $\text{det} A^{T} = \text{det} A$ ex) $A = \begin{bmatrix} 5 & 7 \\ 3 & -4\end{bmatrix}$, $A^{T} = \begin{bmatrix} 5 & 3 \\ 7 & -4\end{bmatrix}$ $\text{det} A = \begin{vmatrix} 5 & 7 \\ 3 & -4\end{vmatrix} = (5 \times (-4)) - ( 7 \times 3) = -41$ $\text{det} A^{T} = \begin{vmatrix} 5 & 3 \\ 7 & -4\end{vmatrix} = (5 \times (-4)) - ( 3 \times 7) = -41$ 2) 두 개의 같은 행 $n \times..
행렬(Matrix) 4. 행렬식 ■ 행렬식 : 백터 미적분에서 부피 계산에 사용, 연립방정식 풀이에 사용 행렬 $A$ 를 $m \times n$ 행렬이라고 할때 $\begin{bmatrix} a_{11} & a_{12} & \cdots & a_{1n} \\ a_{21} & a_{22} & \cdots & a_{2n} \\ a_{m1} & a_{m2} & \cdots & a_{mn}\end{bmatrix}$ $\text{det}A = \begin{vmatrix} a_{11} & a_{12} & \cdots & a_{1n} \\ a_{21} & a_{22} & \cdots & a_{2n} \\ a_{m1} & a_{m2} & \cdots & a_{mn} \end{vmatrix}$ $m \times n$ 행렬의 행렬식을 $n$ 계의 행렬식이..
행렬(Matrix) 3. 선형 연립방정식(2) ■ Gauss 소거법 : 연립 방정식의 세가지 경우 1) 해를 무수해 많이 갖는 경우 $ \left[ \left. \begin{matrix} 3.0 & 2.0 & 2.0 & -5.0 & \\ 0.6 & 1.5 & 1.5 & -5.4 & \\ 1.2 & -0.3 & -0.3 & 2.4 & \\ \end{matrix}\right| \begin{matrix} 8.0 \\ 2.7 \\ 2.1 \end{matrix} \right ]$ $\Leftrightarrow$ $\begin{matrix} 3.0x_{1} + 2.0x_{2} + 2.0x_{3} - 5.0x_{4} = 8.0 \\ 0.6x_{1} + 1.5x_{2} + 1.5x_{3} - 5.4x_{4} = 2.7 \\ 1.2x_{1} - 0.3x_{2} - ..
행렬(Matrix) 3. 선형 연립방정식(1) ■ 선형 연립방정식 $n$개의 미지수 $x_{1}$, $x_{2}$, $x_{3}$, $\cdots$, $x_{m}$을 갖는 $n$개의 연립방정식 \begin{matrix} a_{11} x_{1} + \cdots + a_{1n} x_{n} & = b_{1} \\ a_{21} x_{1} + \cdots + a_{2n} x_{n} & = b_{2} \\ \vdots & \vdots \\ a_{m1} x_{1} + \cdots + a_{mn} x_{n} & = b_{m} \end{matrix} $x$에 대해 일차식으로 나타나므로 선형 - $b$ 가 모두 0이면 제차 연립방정식, 동차(homogeneous) - $b$ 중 적어도 하나가 0이 아니면 비제차 연립방정식, 비동차(non homogeneous) 연립방..
SAE J211 Filter CODE(Fortran, Matlab) SOURCE:NHTSA Crashworthiness Research, DOT. Function:Filters data forward and backward with a second order Butterworth algorithm, giving zero phase shIFt and -3dB at FM6DB/1.2465. Principal Variables: A1,A2,B0,B1,B2 - DIFference equation coefficients Y(I) - Data array (pre- and post-filtered) FM6DB - Filter(-6dB)frequency(Hz) DEL - Time increment of data(sec) N1 - Index of first data point N2 - ..
행렬(Matrix) 2. 행렬의 연산 ■ 행렬의 덧셈 : 두 행렬 $A$와 $B$가 같은 크기인 경우 그들의 대응 원소를 더함 $A$와 $B$가 $m \times n$ 행렬이면, $A+B = (a_{ij}) + (b_{ij})_{m \times n}$ $A = \begin{bmatrix} -4 & 6 & 3 \\ 0 & 1 & 2 \end{bmatrix}$, $B = \begin{bmatrix} 5 & -1 & 0 \\ 3 & 1 & 0 \end{bmatrix}$ 일때 $A+B = \begin{bmatrix} -4+5 & 6+(-1) & 3+0 \\ 0+3 & 1+1 & 2+0 \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} 1 & 5 & 3 \\ 3 & 3 & 2 \end{bmatrix}$ ■ 행렬의 스칼라 배(스칼라 곱) : 행..
행렬(Matrix) 1. 정의 ■ 행렬(Matrix) : 행렬 기호가 구조이론을 쉽게 이해하는데 기여, 컴퓨터로 수식을 계산하는데 편리 - 행렬 $A$는 그 크기가 $m \times n$, 즉 행(row)의 수가 $m$개 이며, 열(column)의 수가 $n$개 - 행렬 $A$의 차수(order)는 $m \times n$ - $m \neq n$이면 직사각 행렬, $m = n$이면 정방 행렬 - 정방 행렬 $A$의 $a_{11}$, $a_{22}$, $\cdots$, $a_{mn}$으로 이루어진 대각선을 $A$의 주 대각선(대각원소) $\begin{bmatrix} 1 & 2\\ 3 & 4 \end{bmatrix}$ 에서 $1$, $4$가 주 대각선 ■ 벡터(Vector) : 단 하나의 행 또는 열로만 이루어진 행렬로 소문자로 표시 $a..
다목적 최적화? SCILAB으로 수행 원문출처 : www.openeering.com/sites/default/files/Multiobjective%20Optimization%20Scilab.pdf 1. 최적화? Scilab과 함께하십시오! Openeering 팀 목표 중 하나는 회사의 일상 활동에서 최적화를 지원하는 것이다. 최적화의 중요성을 강조하고 최적화가 설계 주기에서 어떻게 중요한 역할을 할 수 있는지를 설명할 기회를 절대 놓치지 않는다. 최적화에 대해 이야기 할 때 독자들이 산업에서의 사례를 해결하기 위한 방법과 소프트웨어에 관심이 있다는 것을 알고 있으므로 항상 실제 응용 프로그램을 언급한다. 특히, 다중 및 비선형 목표가 관련된 문제를 언급한다. 이 글에서는 강력한 다목적 및 다 분야 최적화 소프트웨어로 간주되는 수치 컴퓨팅 환..
가속도계 사양 : 가속도계 데이터 시트 ○ 응답주파수(Frequency Response) 또는 대역폭(Bandwidth) 측정하려는 운동, 진동 및 충격의 주파수 영역을 포함하도록 가속도계의 대역폭이 확보되어야 정확한 데이터를 얻을 수 있다. 주파수 응답은 주파수 범위에서의 감도 편차를 나타낸다. 일반적으로 대역폭은 기준 주파수 감도(일반적으로 100Hz)에 상대적인 오차 범위로 지정된다. 오차 대역은 백분율과 dB로 지정할 수 있으며, 일반적인 대역은 ± 5 %, ± 10 %, ± 1dB 및 심지어 ± 3dB이다. 대부분의 데이터 시트에는 사용자를 위한 일반적인 주파수 응답 곡선을 제공한다. 대역폭 정보는 가속도계가 정적 또는 저속 진동의 측정 가능여부를 나타낸다. 대역폭에서 저역 범위가 0Hz(DC 응답)를 포함하지 않으면 중력이나 저속 ..
응용 분야에 따른 가속도계 선택 blog.endaq.com/accelerometer-selection 내용을 정리한 것입니다. ○ 가속도계 응용 분야 가속도계를 사용하는 다양한 응용 분야가 있으며, 간략화를 위해 적용 분야를 세 가지 유형으로 요약했다. 운동 운동은 위치 또는 속도의 "느린" 변화로 정의된다. 예 로는 사람의 움직임, 방향 추적, 파도, 로켓 이륙과 같은 지속적인 가속을 받는 경우다. 진동 진동은 평형 위치에 대한 왕복 운동으로 정의된다. 예 로는 전기 모터, 터빈이나 베어링의 모니터링, 상태 모니터링 및 공명 감지가 있다. 충격 충격은 일반적으로 구조물의 공진을 일으키는 가속도의 갑작스런 변화로 정의된다. 예 로는 낙하 시험, 자동차 충돌 시험 및 완충기 / 충격 흡수 장치 시험이 포함된다. ○ 3가지 가속도계 형식(..

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